在会馆研究所花了大概一个星期，戴晓柏差不多摸清楚了每个小团队负责的任务，感觉自己已经可以投入这次工作中去了。
  虽然按照张豪的设想，请戴晓柏过来是请来一尊大神坐镇，并没有真正指望在实际工作中给与帮助之类的，而且还给戴晓柏开了相当高的报酬，但是被戴晓柏拒绝了，用戴晓柏的话来说，这也是自己一个非常好的学习机会。
  熟悉之后，闲不下来的戴晓柏便想加入工作，虽然自己这方面的相关知识水平还不能挑大梁，但是给他们打打下手是没问题的，戴晓柏自己也并不介意给他们打下手，当然不是端茶倒水这样的下手，即使是端茶倒水，估计也没人敢让戴晓柏去端茶倒水，除了程度。
  戴晓柏来到任飞的小组，任飞现在为机器人负责的是头部的研究，真在对扫描系统进行实验，机器人并没有如同人类那样只有两个眼睛，而是拥有四个眼睛，四个眼里互相独立又相互配合，组成360度的扫描系统。
  “我们这个机器人眼睛的摄像头可不是普通的摄像头，而是一个低频光感摄像头，相比普通摄像头，这个摄像头呈现的画面具备立体空间感，给机器人提供非常好的视感，这也是我们比较骄傲的一点。”任飞看到戴晓柏主动加入自己小队，热情介绍自己的小组项目。
  其实任飞这个项目戴晓柏还是了解一些的，最开始和导师参与磁悬浮光伏公路时，就有这一个项目，虽然自己没有参与其中，但是平时也会接触很多，有些了解。
  “哦，我先看看你们实验。”戴晓柏并没有想打断他们实验进程。
  “好，有什么意见尽管提出来，非常希望你能指导我们。”任飞继续打开测试软件开始实验。
  然后不断地将不同物体进行扫描，物体大小识别，物体颜色辨别，移动的物体分析辨别，一一实验，识别率非常高，看来他们将这个系统构建的不错，但是戴晓柏却始终有种这个系统缺少点什么的意思，不过暂时没有想出来，于是便继续观看。
  扫描系统对于机器人的重要性不言而喻，相当于人类的眼睛，甚至更重要，这也是机器人执行命令的非常重要的一环，如果机器人识别错误，那么在执行用户任务的时候也会出现错误，比如机器人把苹果识别成梨，那么用户让机器人从冰箱里拿个苹果削给他，机器人最终可能削个梨过来了。
  所以这个实验也是需要大量数据支持，特别是数据特征做对比，就拿一个苹果来说，光苹果种类都非常多，识别起来也需要建立大量的数据，或许在人看来，苹果很好识别，但是在机器看来，因为苹果识别是人给机器人定义的，机器人只会识别人类给机器人定义的苹果，估计有时候青苹果机器人就可能识别不出来它是苹果。
  再比如，那一个真苹果和一个一模一样的塑胶苹果，机器人可能识别出来都是苹果，这也是人类和机器人最大的区别，机器人的所有都是人类给它定义的，它不具备独立思考能力，人类技术还达不到给机器人扶余独立思考能力。
  所以只能退而求其次，给机器人大量数据，让机器人识别，这个机器人作用是在生活上，所以它的识别体系也主要是在生活上的，这样也大大减少大家的工作量，不过即使是这样，工作量依然巨大，而且还可能非常不完善。
  看了一会儿，戴晓柏忍不住提问说：“你们是在机器人扫描过程中有建立一个实时空间模型吗？”
  正准备下一步的任飞听到戴晓柏的提问，立刻停止了手中的工作，回答说：“你说的这种技术难度太大，建立实时模型需要实现扫描好，然后进行模型构造，而机器人在工作过程中进行扫描基本不可能进行这种快速的模型建设。”
  确实是这样，在磁悬浮光伏公路的项目，因为公路都是封闭的，所以模型毕竟好建立，而且每一台通行的车辆都是新型车辆，一出厂就已经有空间模型，只要进去光伏公路上，模型自动从数据库导入光伏公路的模型界面。
  而机器人的扫描识别需要识别完全不同的东西，一扫描就能建立空间模型的技术技术也有，但是那是扫描工业零件，基本都是比较规整的，而生活中很多东西都是不规整，这种技术应用比较难。
  “我想，机器人既然是家庭使用，那么一个家庭的空间布置变化基本不会太大，如果可以事先建立空间模型，然后建立模型库，机器人扫描后，根据特征自动导入模型库里的模型，再导入已经建立的家庭空间模型，这种方法的可行性怎么样？”
  “你是说将空间模型事先建立，即便更改进行更新就可以，如果这样扫描确实非常快，你等下，让我想一想。”任飞停下来思考，手上的笔也不停地写写画画，戴晓柏没有打扰他，自己只是根据之前的经验提供一点意见，如果有帮助最好不过了，不过现在看来，确实有可行性。
  “对啊，这样技术难度确实大大减少，机器人识别率大大提高。”任飞一拍手，然后拿着稿纸就跑了，一边跑一边喊：“史诗，好主意啊！”也不管戴晓柏，戴晓柏也没有介意，只是跟上去，看能不能提供帮助。
  两人来到一间办公室内，可以看到很多电脑摆在里面，每台电脑面前都有一个忙碌的人，因该都是在忙碌机器人系统的问题。
  任飞走到史诗面前打断她工作问到：“小诗，刚刚戴大神提出一个想法，你看可不可以实现？”
  虽然被任飞打断自己工作有些不高兴，不过一听说是戴晓柏提出的想法，便直接问到：“什么想法？”
  “机器人识别系统中是不是可以先构造一个三维空间模型，毕竟机器人活动范围基本都是在机器人主人家里，我们以这个家建立一个三维模型，机器人行动就有个一个基准，机器人行动判别就会方便很多，就像玩3d游戏一样。”
  “想法不错，但是机器人的主人房子可是不同的，事先准备的三维空间不能适用的，所以还是需要做实时扫描辨别系统才行。”史诗听了他的说法想了想回答到。
  “确实是，戴大神，你有什么好主意吗？”任飞被史诗的问题难到了。
  “你们扫描的基础是什么，是空间反馈还是三维坐标建设？”戴晓柏不假思索的问到。
  “空间反馈，三维坐标建设系统太过于复杂，而且容易出现错误，不够标准，而空间反馈能够实时反馈，但是也会出现反馈错误的问题。”史诗敲了敲键盘回答到。
  “能不能将两个体系结合起来？”
  “结合起来，那就是一个新体系了，需要重新开发了。”
  “哦，我有个想法，我们讨论下看行不行。”