于是，戴晓柏便跟着史诗小组着手尝试开发这种新体系，经过一段时间一起工作，戴晓柏发现史诗的能力还是非常强悍的，即使是戴晓柏这种在软件这方面开过挂的人，也不遑多让。
  “戴大神，你不是和肚子都是材料学的吗，为什么你计算机水平也这么高，你到底是学什么专业的？”和戴晓柏一起尝试构建新的体系框架时，史诗发现戴晓柏的水平高的吓人，于是不解问到。
  “平时也会学习一下这方面的知识，我看你就比我厉害很多。”戴晓柏谦虚回答道。
  “不一样，你已经在材料学取得了这么大的成就了，你电脑水平还这么高，还让不让我们活了，难道天才都是这样的吗？我快自闭了。”
  “可能是我在学习上面花的时间比较多吧！”戴晓柏自然不能说自己开挂了。
  “好吧，天才的大脑我不能理解，对了，你觉得我们这个框架用扫描特征进行识别怎么样？”既然知道戴晓柏技术水平很高，史诗便开始讨论起框架构建的问题。
  “你是说建立一个模板库，然后对物品进行扫描，然后在模板库里面直接读取然后建立三维图形？”戴晓柏将自己理解的想法讲到。
  “对，这样的话，我们扫描目标建立三维模型就会很快建立起来，这样机器人的识别系统就不会出现问题？”
  “嗯，我觉得你这个想法可以，如果加上扫描过程中自动反馈三维坐标系统，那识别的误差性就会降到非常低了，这种系统可行性非常高。”
  “好，我觉得这样非常乐意，那我们就以这种想法建立系统框架，先分配下任务，再开始工作。”史诗将自己队伍所有人召集一起，开始就刚刚的想法给大家分配工作任务，即使是戴晓柏，也是自动承担了一部分工作。
  队伍经过商量决定，先构建一个实验型框架出来使用，如果方法可行，那再进行实际的开发使用，以免花费了大量时间和精力，最后开发出来的系统不实用。
  一个只识别简单轮廓的扫描系统的构建对于加入戴晓柏后的团队来说不是很困难，虽然这次开发系统是基于基础电脑语言进行的，没有像戴晓柏开发的那种模块语言那么方便，但是基础电脑语言戴晓柏也是十分精通的。
  大家花费了一个星期将一个简单的程序开发出来，任飞那边也更新了相应的硬件措施，好在只是简单的更改，如果照着想法来开发一个比较成熟的系统，那么耗费的时间就不是这么短了，而且机器人相应的功能设计也要进行更改。
  简单的应用程序做出来后，众人立刻开始进行实验，实验的样机也已经准备好，实验样品也是拿了一些形状简单的物品，如篮球、书本、水杯之类的。
  当然，模型库里面也只是设计了相应的模型模板，如果进展顺利的话，扫描这些物品立刻就会构建出来一个大致规模的物品在三维空间内。
  这次实验也准备了一间样板房间，一个空旷的小房间，第一次实验建立的房间模型以简单为主，一步一步深入，如果实验可行，那么再进行一步一步优化，进而实验复杂的东西。
  将机器人放入房间后，启动机器人，第一步设置机器人三维原点，以机器人充电位置作为机器人三维空间原点，机器人扫描房间在系统中建立三维空间。
  因为房间很简单，第一步很快就建立好，开始实验给机器人传达运动指令，机器人被命名为一号（机器人命名在设置机器人开始时命名好）。
  “一号，向前走一步。”任飞开始传达命令，在识别设定中，一步的距离为半米，当然，也可以直接说距离，机器人也能识别。
  机器人得到指令后，向前移动半米，没有问题。任飞继续下达运动指令，结果所有运动指令都准确执行。
  确定运动指令没有什么问题后，接下来开始实验加入物品识别功能，首先将篮球丢入房间，处于开启状态过程中的机器人果然捕捉到了丢进的机器人，虽然从机器人视角视频中显示出来机器人，但是这并没有什么用，需要机器人将篮球扫描到系统中，机器人系统就会反馈出有这个物品。
  果然，捕捉后系统启动，很快便识别出来篮球，将篮球纳入三维体系，篮球停下来后，透过机器人后台的三维模型中，构建的篮球模板也停在三维空间中对应位置。
  “一号，去篮球前面。”任飞下达命令，看机器人是否能够识别这个命令。
  “好的，主人。”一号机器人回答后迅速的移动到篮球旁边，看来是准确的识别出来篮球，要知道任飞的这个命令并不是很明确，然而机器人做到了，这就是巨大的进步。
  机器人走到篮球旁边后，众人鼓起了热烈的掌声，虽然只是第一步，但是这也显示着大家的想法是可行的，这样的机器人的智能能力就会大大提高。
  因为一号的其他功能还不是很完善，暂时还不能用机器人做其他一些高难度动作，而且这次实验主要是一个识别系统的实验。
  再次将一本书放入其中后，机器人也是迅速识别出来，不过书的模板还做不到太精细，自然不能说让机器人翻书之类的动作。
  准备的其他几个物体也都一一识别出来，这也宣示着这个程序的成功，然后将一张复杂一点的凳子放到空间内，果然，准备的模板不足，难以识别出来，在后台系统显示出来并不是很契合，看来还是得优化。
  但是众人没有失望，这一切依然按照计划进行的走下去，今天实验的成功，整个机器人系统将会进行大规模调整，直到做出一套成熟一点的扫描识别系统。
  确定好按照这个框架进行重新开发后，众人便以极大的热情投入工作，如果这套系统的机器人做出来后，这次机器人大会，绝对会引发巨大轰动。
  对于戴晓柏一参与工作，就提出这么重要的意见，还能给与这么大帮助，队伍其他人纷纷对戴晓柏佩服不以，纷纷感慨天才果然和平常人不一样，又为和戴晓柏这样的天才一起搞研发感到十分开心。
  如果项目最后能够达到设计要求，大家也算是为社会变革做出了巨大贡献，说不定以后机器人进入千家万户后，将人从繁重的家庭事物中解放出来，这只团队就会留下重重的一笔。